|
DIFFERENZE TRA EOBD e CAN.
Il primo è un protocollo standard che c'è su tutte le auto a partire da
una certa dapa in poi che permette di LEGGERE (e non scrivere) dati
generici provenienti dall'auto (giri motore, velocità, pressioni dei
fluidi e poco altro). La cosa più coma dell'OBD è la possibilità di
leggere i codici di errore e volendo resettarli (unica cosa in scrittura
che può fare l'OBD).
Il CAN BUS è una specie di rete che unisce tutti i sensori e gli
apparati elettrici dell'auto. Da questa rete puoi catturare i messaggi e
trasportarli sul pc. Da quì ci passano TUTTI i dati dell'auto.
Mentre l'OBD è un protocollo standard che accomuna TUTTE le auto e da
cui si può leggere solo pochi dati, il CAN è diverso da produttore a
produttore (anche da modello a modello della stessa casa) ma ti da la
possibilità di leggere TUTTI i dati che l'auto gestisce
elettronicamente.
Per leggere dati sia OBD che CAN devi avere una interfaccia. Nel caso
dell'OBD ne basta una basata su chip ELM327 senza configurazioni e
problemi particolari, per il CAN puoi usare sempre la stessa interfaccia
ma attaccandoti non alla presa di diagnosi ma bensì ad una terminazione
del circuito CAN e di lì andare a trovarti i codici trasmessi via
seriale.
Attualmente ci sono 2 possibilità per
leggere i dati dal circuito CAN:
- Interfaccia OBD2
basata su ELM 327
- Interfaccia
CanUSB
INTERFACCIA ELM 327
Si può
reperire facilmente in rete
ed ha un costo molto
contenuto. Si usa
generalmente per leggere i
dati EOBD dalla presa di
diagnosi dell'auto.
INTERFACCIA CAN
BUS
E' una
interfaccia apposita per
leggere SOLO i dati CAN
(quindi niente dati EOBD). Il
sito del produttore è
www.canusb.com. Si trova
sia in versione USB che
seriale. La differenza
sostanziale rispetto
all'ELM327 è la facilità con
cui si riescono a trovare i
dati degli eventi.
Come anticipato sopra in
genere si usa il connettore
dell'autoradio che ha , tra
le altre connessioni, anche
il CAN.
Le connessioni che dobbiamo
trovare sono:
Per trovare agevolmente
queste connessioni basta
andare sul sito della
Phonocar e scaricare il
manuale di istruzioni per i
comandi al volante CAN della
vostra auto o di qualsiasi
accessorio che deve essere
connesso al circuito CAN. In
questo modo troviamo
agilmente la piedinatura del
connettore. Un esempio può
essere l'interfaccia
Phonocar 4/073 per i comandi
al volante. Scaricando il
pdf si vedono le piedinature.
Il Controller Area Network, noto anche come CAN-bus, è
uno standard seriale per bus di campo (principalmente in ambiente
automotive), di tipo multicast, introdotto negli anni ottanta dalla
Robert Bosch GmbH, per collegare diverse unità di controllo elettronico
(ECU). Il CAN è stato espressamente progettato per funzionare senza
problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di onde
elettromagnetiche e può utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a
differenza di potenziale bilanciata come la RS-485. L'immunità ai
disturbi EMC può essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi di tipo
twisted pair (doppino intrecciato).
Sebbene inizialmente applicata in ambito automotive, come bus per
autoveicoli, attualmente è usata in molte applicazioni industriali di
tipo embedded, dove è richiesto un alto livello di immunità ai disturbi.
Il bit rate può raggiungere 1 Mbit/s per reti lunghe meno di 40 m.
Velocità inferiori consentono di raggiungere distanze maggiori (ad es.
125 kbit/s per 500 m). Il protocollo di comunicazione del CAN è
standardizzato come ISO 11898-1 (2003). Questo standard descrive
principalmente lo strato (layer) di scambio dati (data link layer),
composto dallo strato sottostante (sublayer) "logico" (Logical Link
Control, LLC) e dallo strato sottostante del Media Access Control, (MAC)
e da alcuni aspetti dello strato "fisico" (physical layer) descritto dal
modello ISO/OSI (ISO/OSI Reference Model). I protocolli di tutti gli
altri layer sono lasciati alla libera scelta del progettista della rete.
|